芒种时节话生态，世界环境日献礼：黑科技精准“数”说中大万木风华！
今日，芒种。一个耕耘与收获并举，生机与希望交织的节气。
今日，亦是世界环境日。一个提醒我们珍爱地球，守护共同家园的特殊日子。
在这个充满生机与责任的节点，中山大学测绘科学与技术学院先进遥感方向3D团队，运用自主研发的先进空间信息技术，对中山大学三校区五校园的每一棵树进行了精密的“数字化巡礼”,首次为庞大的校园“绿色资产”建立了详尽档案！
数说中大：三校区五校园的“绿色交响曲”首次奏响！
中山大学三校区五校园，绿意盎然，生机勃勃。无数树木不仅构成了美丽的校园风光，更是维系校园生态平衡的重要一环。然而，其数量之庞大、种类之繁多、地形之复杂，都使得精确统计成为一项艰巨的任务。长久以来，中大人都期待着能有一份清晰、准确的校园“树图”。
今天，中大测绘人激动地公布这份珍贵的“绿色家底”（仅统计冠幅大于 1m 的树）：
珠海校区： 共有树木 55760 棵。
珠海校区的同学们，你们简直是生活在“天然氧吧”里的“森林之子/女”！这份奢侈的绿色福利，让人实名羡慕！
深圳校区： 共有树木 18192 棵。
在创新之都的这片热土上，每位深圳校区学子都能在奋斗的同时，拥抱一份清新的绿色力量！
广州校区南校园： 共计拥有树木 19414 棵。
这意味着在红墙绿瓦间，几乎每位同学都能找到那棵属于自己的“学习伴侣”或“思考专属地”，是不是感觉拥有了一片诗意的清凉？
广州校区东校园： 共有树木 15056 棵。
在充满活力的东校园，这意味着课余饭后，总有一棵安静的树在等你，分享你的喜怒哀乐。
广州校区北校园： 共有树木 1836 棵。
这里的每一棵树都承载着医者仁心的希望与宁静，是同学们刻苦钻研之余，那抹最珍贵的“护眼绿”！
这份沉甸甸的数据背后，是怎样的科技力量在支撑？
技术解码：中大智慧如何准确“数”清万木？
如此庞大而准确的数据，离不开中山大学测绘科学与技术学院先进遥感方向3D团队的一项“秘密武器”—高精度点云处理软件“EasyPoint”。 它从三维视角切入，能够洞察二维影像上难以辨认的特征。
在处理激光雷达和摄影测量点云，特别是进行地面滤波和单木分割这两大关键步骤时，展现出了优秀的性能：
地面滤波：“去伪存真”，力求精准还原真实地表
EasyPoint的地面滤波算法，面对校园内的复杂地形、多样植被时，表现出色。通过大量严格的对比测试，我们发现，EasyPoint在准确分离地面点与非地面点（如树木、建筑等）方面，其精度不仅显著优于多款常用软件，在某些复杂场景下，甚至超越了深度学习方法。这意味着我们能得到一个更干净、更真实的地面模型，为后续准确“数树”奠定了基础。
珠海校区原始点云
珠海校区EasyPoint滤波后地面点
珠海校区其它商业软件滤波后地面点，存在山坡地形缺失（红圈）和建筑物无法完整滤除（黄圈）问题。
单木分割：“慧眼识树”，努力提升计数准确性与完整性
当地面被精确滤除后，接下来就是从密密麻麻的树冠点云中，将每一棵独立的树木准确地“圈”出来。在树木生长密集、树冠相互重叠的情况下，这是很大的挑战。EasyPoint集成的创新单木分割算法，在处理这类问题上取得了显著进展。对比实验结果显示：相较于其他软件方案及一些深度学习模型，EasyPoint在单木分割的准确率（即“圈”出来的确实是树）和召回率（即把所有树都“圈”出来，不漏掉）上均取得了令人鼓舞的结果。通俗地说，就是能有效减少“数错树”和“漏过树”的情况，从而保证了最终统计结果的可靠性。
EasyPoint单木分割结果
其他商业软件单木分割结果，单木被过度分割，且分割结果对参数过于敏感。
单木分割精度对比，EasyPoint精度较传统方法和深度学习方法分别提高了13.4%和5.2%。
EasyPoint软件界面一览
正是凭借这项自主研发的技术所展现出的良好性能，团队才能高效、精准地完成了这项艰巨而意义重大的校园树木普查任务。
播种今天，预见未来：共绘实景三维智慧校园
芒种，既有收获，也孕育着新的希望。此次树木普查的成果，是构建实景三维校园、智慧校园蓝图上浓墨重彩的一笔。
未来，我们将：
实现单木精细化建模： 让每一棵树在数字世界中“活”起来。
进行树木生长态势动态监测： 科学养护，防患未然。
深化校园生态环境模拟与评估： 持续优化校园的“绿色指数”。
从一棵树到一片林，从一次普查到长效守护。
在这个属于耕耘与环境的日子里，中山大学测绘科学与技术学院3D团队用科技的力量，诠释了对生命的尊重和对环境的热爱。这项凝聚了团队心血的自研技术不仅是智慧的结晶，更是中大人守护绿色家园的承诺与行动。
