卫星精密定轨、定位与导航

       1. 建立了北斗二号和北斗三号卫星天线相位中心改正模型，北斗三号卫星先验光压模型，提高了北斗定轨和定位的精度；搭建了高精度GNSS定轨软件系统平台，实现多系统精密定轨、钟差、对流层、地球自转、框架坐标解算；开发了基于矩阵块消参的快速处理算法，实现了GNSS多系统“一步法”快速定轨及钟差快速加密。基于以上的软件系统平台、自建的光压和天线相位中心模型，解算了北斗二号、三号卫星B1I/B3I无电离层组合的精密轨道和30s间隔的精密钟差，北斗单系统定位在水平向精度优于5mm，高程向精度优于1cm的精度（IGS ascg站2020年036天结果 ）。

       2. 基于简化动力学定轨方法，采用CODE分析中心的精密轨道和30s钟差对GRACE-A卫星进行精密定轨，相比JPL官方公布的精密轨道产品，定轨精度在沿轨方向的24小时RMS为19.8 mm，法向RMS为9.1 mm，径向RMS为19.9 mm。

       3. 拓展GNSS水文学新领域。基于负荷形变理论和空间约束反演模型，利用GNSS垂直位移实现区域水储量变化高精度反演。该方法已在美国西海岸区域进行应用，对空间约束的区域边界水储量的估算精度提高了10~20%。